Wraz z rozwojem technologicznym robotów serwisowych, na rynku szeroko stosowane są roboty do czyszczenia basenów pod wodą.Aby zrealizować automatyczne planowanie tras, jest to opłacalne i adaptacyjneultradźwiękowy pomiar podwodnyNiezbędne są czujniki unikania przeszkód.
RozległyRynek
Do chwili obecnej Ameryka Północna jest nadal największym rynkiem rozwoju globalnego rynku basenów (Raport rynkowy Technavio, 2019-2024).W Stanach Zjednoczonych jest już ponad 10,7 mln basenów, a liczba nowych basenów, głównie prywatnych, z roku na rok rośnie, osiągając wzrost o 117 tys. w 2021 r. Średnio jeden basen przypada na 31 osób.We Francji, drugim co do wielkości rynku basenów na świecie, w 2022 roku liczba prywatnych basenów przekroczyła 3,2 miliona. Liczba nowych basenów osiągnęła 244 000 w ciągu jednego roku, przy czym średnio jeden basen przypada na 21 osób.
Na rynku chińskim, na którym dominują baseny publiczne, z siłowni korzysta średnio około 43 000 osób (w kraju jest 32 500 basenów przy populacji wynoszącej 1,4 miliarda).
Hiszpania ma czwartą co do wielkości liczbę basenów na świecie i drugą co do wielkości liczbę basenów w Europie, z 1,3 milionami basenów (mieszkalnych, publicznych i zbiorowych).
Z globalnego porównania rynku robotów basenowych w Chinach wynika, że wielkość rynku chińskiego wynosi mniej niż 1% świata, a głównym rynkiem nadal jest Europa i Stany Zjednoczone.Dane pokazują, że w 2021 r. wielkość globalnego rynku robotów basenowych wyniesie prawie 11,2 miliarda RMB, sprzedaż ponad 1,6 miliona sztuk, tylko kanał internetowy w Stanach Zjednoczonych.Dostawy robotów czyszczących baseny osiągnęły ponad 500 000 sztuk w 2021 r. A ich dynamika wzrostu przekroczyła 130% i należała do wczesnej fazy szybkiego wzrostu.
Obecnie na rynku czyszczenia basenów w dalszym ciągu dominuje sprzątanie ręczne, a na światowym rynku czyszczenia basenów sprzątanie ręczne stanowi około 45%, natomiast roboty sprzątające baseny stanowią około 19%.W przyszłości, wraz ze wzrostem kosztów pracy i popularyzacją technologii branżowych takich jak percepcja wzrokowa, percepcja ultradźwiękowa, inteligentne planowanie ścieżki, Internet rzeczy, SLAM (technologia natychmiastowego pozycjonowania i tworzenia map) i innych pokrewnych technologii, roboty czyszczące baseny będzie stopniowo zmieniać się z funkcjonalnego na inteligentny, a współczynnik penetracji robotów czyszczących baseny będzie jeszcze lepszy.
Wskaźnik penetracji światowego rynku czyszczenia basenów w 2021 r
Dedykowane wykrywanie, podwodne czujniki odległości pomagająpływanierobot do czyszczenia basenu, aby inteligentnie unikać przeszkód
Ultradźwiękowy czujnik unikania przeszkód pod wodą do pomiaru odległości jest rodzajem czujnika stosowanego w robotach do unikania podwodnych przeszkód.Czujnik wykorzystuje technologię ultradźwiękowego podwodnego pomiaru odległości do pomiaru odległości pomiędzy czujnikiem a mierzonym obiektem.Gdy czujnik wykryje przeszkodę, odległość do przeszkody jest zwracana robotowi, a robot może się zatrzymać, skręcić, zwolnić, poruszać się po ścianie, wspinać się po ścianie i wykonywać inne operacje zgodnie z kierunkiem zainstalowanym przez czujnik i zwrócony wartość odległości, aby zrealizować cel automatycznego czyszczenia basenu i ominięcia przeszkody.
It pochodziHtutaj——Podwodny czujnik odległości L08
Przyszłościowy układ czujnika DSP, niezależne badania i rozwój podwodnych czujników odległości, poprzez konfigurację podwodnych czujników odległości w podwodnym robocie, tak aby robot czyszczący basen miał funkcję planowania ścieżki omijania przeszkód.
Moduł L08 to ultradźwiękowy czujnik unikania podwodnych przeszkód przeznaczony do zastosowań podwodnych.Ma zalety małego rozmiaru, małego obszaru niewidomego, wysokiej precyzji i dobrej wodoodporności.Obsługa protokołu Modbus. Istnieją różne specyfikacje zakresu, kąta i strefy ślepej dla różnych potrzeb użytkowników do wyboru.
Podstawowe parametry:
Celuj w bolesne punkty, wprowadzaj innowacje i przebijaj się
Jak lepiej wzmocnić robota czyszczącego basen za pomocą podwodnego czujnika odległości i osiągnąć możliwe przełomy technologiczne, pełną integrację usług i rozwiązań w łańcuchu. Dianyingpu skupiło się na badaniach i rozwoju. Po dogłębnych badaniach naszym celem jest bolesne punkty rynku i wprowadzać innowacje, aby się przebić.
(1) wysoki koszt, nie ma sposobu na spopularyzowanie zastosowania produktów konsumenckich: podwodne czujniki wykrywające odległość sprzedawane w kraju i za granicą, cena waha się od tysięcy juanów. Ludzie są bardzo wrażliwi na drogie roboty konsumenckie, więc mogą nie być obecnie powszechnie stosowane.
W połączeniu z docelowymi wymaganiami kosztowymi podwodnych robotów konsumenckich firma niezależnie zbadała i opracowała parametry dopasowania przetwornika, lokalizację materiałów rdzenia i doświadczenie w produkcji masowej.Koszt został obniżony do mniej niż 10% w branży, co było pionierem w zastosowaniu czujników podwodnych w elektronice użytkowej.
(2)Słaba zgodność parametrów czujników na rynku: czujnik jest daleko, obszar niewidoczny jest mały, a kompatybilne parametry kąta nie są dostępne na rynku, co często wymaga kombinacji różnych czujników, oraz koszt połączenia jest wysoki.
Opracowano dwuczęstotliwościowy przetwornik wielowiązkowy, który rozwiązuje wysokiej jakości parametry odległości, obszaru martwego i kąta.
①Kąt wielu wiązek jest bliski 90°, a zasięg może przekraczać 6 m, spełniać obszar niewidomych w promieniu 5 cm, a zgodność scenariuszy zastosowań jest bardzo wysoka.
② Podstawowym materiałem czujnika ultradźwiękowego jest przetwornik z płytą ceramiczną. Produkt przyjmuje częstotliwość promieniową i częstotliwość grubości zgodnie ze schematem inteligentnej konstrukcji płytki ceramicznej, a następnie poprzez adaptację napędu i adaptację filtru pasmowo-przepustowego wzmocnienia, częstotliwość rezonansowa częstotliwości promieniowej jest niski, kąt pomiaru jest duży, częstotliwość rezonansowa częstotliwości grubości jest wysoka, penetracja jest silna, odległość pomiaru jest duża i brane są pod uwagę parametry małego obszaru ślepego.
(3) W złożonym środowisku podwodnym jest niestabilne: w przypadku zmętnienia wody, dużego przepływu wody, podwodnej trawy mulistej, dane z czujników w zasadzie nie działają, w wyniku czego robot nie jest w stanie inteligentnie ocenić działania.
Problem występujący w złożonym środowisku podwodnym został rozwiązany poprzez sprytne połączenie algorytmu wielowiązkowego o podwójnej częstotliwości i algorytmu adaptacyjnego oraz przetwarzania filtra Kalmana.Superpozycja zalet różnych częstotliwości, inteligentny napęd wielowiązkowy, dywersyfikacja trybów pracy, moc, kąt, jakość sygnału mogą dostosować się do zmian sceny.
Struktura produktu i proces:
(1) konstrukcja ma prosty wygląd, jest niewielkich rozmiarów, wystarczy umieścić zalecany otwór w obudowie, aby dokręcić nakrętkę, a normalne dane wyjściowe urządzenia oznaczają, że instalacja została ukończona;Późniejsza konserwacja wystarczy odkręcić nakrętkę, aby usunąć czujnik, prosta obsługa, zmniejszyć koszty nauki instalacji i konserwacji.
(2) proces produktu, przetwornik wykorzystuje bezdotykową technologię pomiaru odległości, zamkniętą zintegrowaną strukturę. Cała maszyna jest pyłoszczelna i wodoodporna.Obwód wewnętrzny wykorzystuje całkowicie owinięty klej z żywicy epoksydowej, efekt wodoodporności może osiągnąć poziom IP68.
BadaniaIniezależnylyIniezawodna funkcja
W procesie opracowywania czujnika zespół badawczo-rozwojowy wielokrotnie optymalizował i powtarzał parametry wielowymiarowe, takie jak stabilność danych, wpływ przepływu wody, częstotliwość i możliwości produkcyjne.Przeprowadził także wielowymiarowe testy ściśle powiązane z rzeczywistymi warunkami pracy robota czyszczącego basen, aby jeszcze bardziej poprawić zdolność adaptacji czujnika do środowiska i warunków pracy.
Jednocześnie Dianyingpu zawsze wzbudzało podziw dla technologii, podwodny czujnik odległości jako element pomiarowy, w porównaniu z projektowaniem i debugowaniem, produkcja i kalibracja są ważniejsze, synchronicznie opracowano kompletny zestaw podwodnego czujnika odległości do testowania i systemu kalibracji.
W oparciu o system testowy i kalibracyjny czujnik przeszedł testy niezawodności, takie jak przechowywanie w wysokiej temperaturze i wysokiej wilgotności, test szoku na gorąco i na zimno, test mgły solnej, test przyspieszonego starzenia UV, test nagiej kropli, test zanurzenia w cieczy (symulowany test korozji pod wodą) , test wodoodporności pod próżnią, który przeprowadza się w każdej iteracji prototypu.
Po zintegrowaniu czujnika z korpusem robota, działanie całej maszyny jest testowane przez tysiące godzin w połączeniu z rzeczywistym środowiskiem pracy robota.Wydajność tego czujnika w produkcji masowej przekracza 99%, co zostało potwierdzone praktyką rynkową produkcji seryjnej.
Nagromadzone, L08 będzie kontynuowaneaktualizacja
Przegląd ścieżki rozwoju podwodnych czujników odległości: badania, integracja, innowacja, weryfikacja.Każdy węzeł to odważna innowacja, twarde poszukiwania i bogata kumulacja władzy w dziedzinie technologii.L08 to pierwszy produkt firmy w zakresie podwodnego ultradźwiękowego pomiaru odległości.Firma wprowadzi na rynek więcej produktów opartych na podwodnym robotze, unikaniu podwodnych przeszkód i eksploracji głębokości.
W przyszłości, wraz z promocją robotów podwodnych, podwodne czujniki odległości jako kluczowe wsparcie inteligentnego wykrywania robotów podwodnych z pewnością przyniosą ogromne zmiany w przemyśle i dziedzinie robotów podwodnych.
Czas publikacji: 04 sierpnia 2023 r