Baseny umożliwiające ludziom pływanie muszą być utrzymywane w czystości i higienie. Zwykle woda w basenie jest regularnie wymieniana, a basen czyści się ręcznie. W ostatnich latach niektóre kraje i regiony rozwinięte przyjęły automatyczny sprzęt mechaniczny – automatyczną maszynę do czyszczenia basenu, która może automatycznie czyścić basen bez odprowadzania wody z basenu, co nie tylko oszczędza cenne zasoby wody, ale także zastępuje ciężką pracę ręczną czyszczenie basenu.
Istniejący robot czyszczący basen działa głównie poprzez umieszczenie robota w basenie. Robot porusza się losowo w jednym kierunku, a po uderzeniu w ścianę basenu zawraca. Robot porusza się nieregularnie w basenie i nie może dobrze oczyścić basenu.
Aby robot czyszczący basen mógł samodzielnie oczyścić każdy obszar dna basenu, należy pozwolić mu na poruszanie się zgodnie z określonymi zasadami trasy. Dlatego konieczne jest mierzenie w czasie rzeczywistym pozycji i stanu robota. Dzięki temu może niezależnie wysyłać rozsądne polecenia ruchu zgodnie z informacjami.
Pozwala robotowi wyczuwać swoją pozycję w czasie rzeczywistym. Tutaj potrzebne są podwodne czujniki odległości.
■Zasada pomiaru podwodnego czujnika odległości i unikania przeszkód
Podwodny czujnik unikania przeszkód wykorzystuje fale ultradźwiękowe do transmisji w wodzie, a gdy napotka mierzony obiekt, zostaje odbity z powrotem, a odległość między czujnikiem a przeszkodami jest mierzona i przekazywana do statków, boi, podwodnych pojazdów bezzałogowych i innego sprzętu , który może być używany do unikania przeszkód, a także może być używany do pomiaru odległości pod wodą.
Zasada pomiaru: Fala ultradźwiękowa emitowana przez sondę ultradźwiękową rozchodzi się w wodzie, napotyka mierzony cel i po odbiciu wraca do sondy ultradźwiękowej przez wodę, ponieważ na podstawie tego czasu × dźwięku można poznać czas emisji i odbioru prędkość ÷ 2=Odległość pomiędzy powierzchnią nadawczą sondy a mierzonym celem.
Wzór: D = C*t/2
(Podzielone przez 2, ponieważ fala dźwiękowa w rzeczywistości podróżuje w obie strony od emisji do odbioru, D to odległość, C to prędkość dźwięku, a t to czas).
Jeżeli różnica czasu między nadawaniem a odbiorem wynosi 0,01 sekundy, prędkość dźwięku w słodkiej wodzie i temperaturze pokojowej wynosi 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metrów ÷ 2 = 7,50 metra
Oznacza to, że odległość pomiędzy powierzchnią nadawczą sondy a mierzonym celem wynosi 7,50 metra.
■ Dianyingpu Podwodny czujnik odległości i unikania przeszkód
Podwodny ultradźwiękowy czujnik odległości i unikania przeszkód L04 jest stosowany głównie w robotach podwodnych i instalowany wokół robota. Gdy czujnik wykryje przeszkodę, szybko prześle dane do robota. Oceniając kierunek instalacji i zwrócone dane, można wykonać szereg operacji, takich jak zatrzymanie, skręt i zwalnianie, aby zrealizować inteligentne chodzenie.
Zalety produktu:
■ Zakres pomiarowy: 3m, 6m, 10m opcjonalnie
■ Strefa niewidoczna: 2 cm
■ Dokładność: ≤5 mm
■ Kąt: regulowany w zakresie od 10° do 30°
▪ Ochrona: Ogólna obudowa IP68, może być dostosowana do zastosowań na głębokości 50 metrów
▪ Stabilność: adaptacyjny algorytm przepływu wody i stabilizacji pęcherzyków
■Konserwacja: zdalna aktualizacja, rozwiązywanie problemów z przywracaniem fali dźwiękowej
s Inne: ocena wylotu wody, informacja zwrotna o temperaturze wody
■ Napięcie robocze: 5~24 VDC
■ Interfejs wyjściowy: opcjonalnie UART i RS485
Kliknij tutaj, aby dowiedzieć się więcej o podwodnym czujniku odległości L04
Czas publikacji: 24 kwietnia 2023 r