Automatyczne sterowanie robotem czyszczącym basen i unikanie przeszkód

Baseny umożliwiające ludziom pływanie muszą być utrzymywane w czystości i higienie.Zwykle woda w basenie jest wymieniana regularnie, a basen jest czyszczony ręcznie.W ostatnich latach niektóre kraje i regiony rozwinięte przyjęły automatyczny sprzęt mechaniczny – automatyczną maszynę do czyszczenia basenu, która może automatycznie czyścić basen bez odprowadzania wody z basenu, co nie tylko oszczędza cenne zasoby wody, ale także zastępuje ciężką pracę ręczną czyszczenie basenu.

Istniejący robot czyszczący basen działa głównie poprzez umieszczenie robota w basenie.Robot porusza się losowo w jednym kierunku, a po uderzeniu w ścianę basenu zawraca.Robot porusza się nieregularnie w basenie i nie może dobrze oczyścić basenu.

Aby robot czyszczący basen mógł samodzielnie oczyścić każdy obszar dna basenu, należy pozwolić mu na poruszanie się zgodnie z określonymi zasadami trasy.Dlatego konieczne jest mierzenie w czasie rzeczywistym pozycji i stanu robota.Dzięki temu może niezależnie wysyłać rozsądne polecenia ruchu zgodnie z informacjami.

Pozwala robotowi wyczuwać swoją pozycję w czasie rzeczywistym. Tutaj potrzebne są podwodne czujniki odległości.

Zasada pomiaru podwodnego czujnika odległości i unikania przeszkód 

Podwodny czujnik unikania przeszkód wykorzystuje fale ultradźwiękowe do transmisji w wodzie, a gdy napotka mierzony obiekt, zostaje odbity z powrotem, a odległość między czujnikiem a przeszkodami jest mierzona i przekazywana do statków, boi, podwodnych pojazdów bezzałogowych i innego sprzętu , który może być używany do unikania przeszkód, a także może być używany do pomiaru odległości pod wodą.

Zasada pomiaru: Fala ultradźwiękowa emitowana przez sondę ultradźwiękową rozchodzi się w wodzie, napotyka mierzony cel i po odbiciu wraca do sondy ultradźwiękowej przez wodę, ponieważ na podstawie tego czasu × dźwięku można poznać czas emisji i odbioru prędkość ÷ 2=Odległość pomiędzy powierzchnią nadawczą sondy a mierzonym celem.

Wzór: D = C*t/2

(Podzielone przez 2, ponieważ fala dźwiękowa w rzeczywistości podróżuje w obie strony od emisji do odbioru, D to odległość, C to prędkość dźwięku, a t to czas).

Jeżeli różnica czasu między nadawaniem a odbiorem wynosi 0,01 sekundy, prędkość dźwięku w słodkiej wodzie i temperaturze pokojowej wynosi 1500 m/s.

1500 m/sx 0,01 s = 15 m

15 metrów ÷ 2 = 7,50 metra

Oznacza to, że odległość pomiędzy powierzchnią nadawczą sondy a mierzonym celem wynosi 7,50 metra.

 Dianyingpu Podwodny czujnik odległości i unikania przeszkód 

Podwodny ultradźwiękowy czujnik odległości i unikania przeszkód L04 jest stosowany głównie w robotach podwodnych i instalowany wokół robota.Gdy czujnik wykryje przeszkodę, szybko prześle dane do robota.Oceniając kierunek instalacji i zwrócone dane, można wykonać szereg operacji, takich jak zatrzymanie, skręt i zwalnianie, aby zrealizować inteligentne chodzenie.

srfd

Zalety produktu:

■ Zakres pomiarowy: 3m, 6m, 10m opcjonalnie

■ Strefa niewidoczna: 2 cm

■ Dokładność: ≤5 mm

■ Kąt: regulowany w zakresie od 10° do 30°

▪ Ochrona: Ogólna obudowa IP68 z możliwością dostosowania do zastosowań na głębokości 50 metrów

▪ Stabilność: adaptacyjny algorytm przepływu wody i stabilizacji pęcherzyków

■Konserwacja: zdalna aktualizacja, rozwiązywanie problemów z przywracaniem fali dźwiękowej

s Inne: ocena wylotu wody, informacja zwrotna o temperaturze wody

■ Napięcie robocze: 5~24 VDC

■ Interfejs wyjściowy: opcjonalnie UART i RS485

Kliknij tutaj, aby dowiedzieć się więcej o podwodnym czujniku odległości L04


Czas publikacji: 24 kwietnia 2023 r