Streszczenie: Wraz z postępem technologii pod względem szybkości i modułowości automatyzacja systemów robotycznych staje się rzeczywistością.W tym artykule wyjaśniono różne cele i zastosowania robota do wykrywania przeszkód.Czujniki ultradźwiękowe i czujniki podczerwieni są aktualizowane tak, aby rozróżniały przeszkody na drodze robota poprzez przesyłanie znaków do mikrokontrolera wyposażonego w interfejs.Miniaturowy regulator kieruje robota w stronę zastępczą, pobudzając silniki do żądania, aby trzymały się z daleka od wyróżnionej przeszkody.Ocena wystawowa ram pokazuje, że dokładność wynosi 85 procent i 0,15 prawdopodobieństwa rozczarowania indywidualnie.Biorąc wszystko pod uwagę, skutecznie zaktualizowano obwód wykrywania przeszkód, wykorzystując czujniki podczerwieni i ultradźwiękowe zamontowane na panelu.
1. Wstęp
Zastosowanie i wieloaspektowe projektowanie elastycznych robotów buduje się każdego dnia krok po kroku.Konsekwentnie wkraczają w autentyczne środowiska w różnych dziedzinach, na przykład wojsku, polach klinicznych, badaniach kosmicznych i zwyczajowych pracach domowych.Rozwój będący kluczową cechą adaptowalnych robotów w zakresie unikania przeszkód i potwierdzania drogi znacząco wpływa na to, jak ludzie reagują i postrzegają niezależną strukturę.Komputerowe czujniki wizyjne i zasięgowe to podstawowe systemy rozpoznawalne dla wyrobów stosowane we wszechstronnej identyfikacji robotów.Metoda sprawdzania rozróżnienia PC jest bardziej intensywną i wygórowaną procedurą niż strategia czujników zasięgu.Zastosowanie radaru naftowego, czujników podczerwieni (IR) i czujników ultradźwiękowych do obsługi systemu rozpoznawania przeszkód rozpoczęło się równie dokładnie w czasie, jak system rozpoznawania barier.Lata 80.Niezależnie od sposobu, w jaki w następstwie testowania tych postępów uznano, że rozwój radaru będzie najodpowiedniejszy do wykorzystania, ponieważ pozostałe dwie możliwości rozwoju opierały się na ograniczeniach środowiskowych, na przykład burzy, lodzie, dniu urlopu i ziemi .Podejście oparte na urządzeniach pomiarowych było ponadto rozwiązaniem rozsądnym pod względem finansowym zarówno w tym, jak i w przyszłości [3].Wydaje się, że czujniki nie ograniczają się do rozpoznawalnych śladów obecności przeszkody.Można zastosować różne czujniki, aby wyeliminować różne cechy reprezentacji roślin w roślinach, umożliwiając samodozującemu się robotowi dostarczanie odpowiedniego nawozu w najbardziej idealny sposób, wskazując różne rośliny, jak wyjaśniono w
Istnieją różne innowacje IOT w uprawie, które obejmują gromadzenie ciągłych informacji na temat aktualnego klimatu, które obejmują uciążliwe inwazje, parność, temperaturę, opady i tak dalej.W tym momencie zebrane informacje można wykorzystać do zmechanizowania metod uprawy i można je pouczyć w zakresie wyboru improwizacji ilości i jakości, aby zmniejszyć niebezpieczeństwo i marnotrawstwo oraz ograniczyć działania, które mają utrzymać zbiory.W ramach modelu farmerzy mogą obecnie monitorować wilgotność gleby i temperaturę rancza z odległego regionu, a nawet zastosować czynności wymagane do dokładnej uprawy.
2.Metodologia i wdrażanie
Procedura rozpatrywana w tym artykule składa się z następujących etapów.Co więcej, wykryte informacje są przetwarzane przez dwie płytki Arduino przygotowane na koniec przez programowanie Arduino [8].Schemat blokowy układu przedstawiono na rysunku 1.
Rysunek 1:Schemat blokowy systemu
Udoskonalenie struktury wymagało Arduino UNO do obsługi informacji z czujnika (czujnik ultradźwiękowy Echo) i oznaczania siłownika (silniki prądu stałego) w celu impulsu.Do współpracy z ramą i jej częściami niezbędny jest moduł Bluetooth.Cały framework jest powiązany poprzez deskę do krojenia chleba.Subtelności tych instrumentów podano poniżej:
2.1Czujnik ultradźwiękowy
Rysunek 2. Wokół pojazdu znajduje się czujnik ultradźwiękowy, który rozpoznaje każdą przeszkodę.Czujnik ultradźwiękowy przesyła fale dźwiękowe i odbija dźwięk od obiektu.W miejscu, w którym obiekt ulega działaniu fal ultradźwiękowych, wrażenie energii następuje do 180 stopni.W przypadku, gdy przeszkoda znajduje się blisko odcinka, energia zostaje szybko odbita.W przypadku, gdy przesyłka jest daleko, w tym momencie odbity znak dotrze do odbiorcy po pewnym czasie.
Rysunek 2 Czujnik ultradźwiękowy
2.2Płyta Arduino
Arduino jest współpracownikiem w dziedzinie pielęgniarstwa w zakresie otwartego oprzyrządowania i oprogramowania, które sprawi, że kupujący będzie próbował wykonywać w nim potężne czynności.Arduino może być mikrokontrolerem.Te gadżety mikrokontrolerowe ułatwiają śledzenie i kontrolowanie artykułów w stałych warunkach klimatycznych.Arkusze te są dostępne taniej na rynku.Zaszły w nim także różne wydarzenia, ale to nadal trwa.Płytkę Arduino pokazano na poniższym rysunku 3.
Rysunek 3:Płyta Arduino
2.3Silniki prądu stałego
W zwykłym silniku prądu stałego magnesy wieczne znajdują się również na zewnątrz, a wewnątrz obracający się twornik.Zaraz po podłączeniu zasilania do elektromagnesu wytwarza on kuszące pole w tworniku, które przyciąga i odrzuca magnesy w stojanie.Tak więc zwora obraca się o 180 stopni.Pojawił się na poniższym rysunku 4.
Rysunek 4:Silnik prądu stałego
3. Wyniki i dyskusja
Proponowana konstrukcja obejmuje osprzęt taki jak Arduino UNO, nieznośny element czujnikowy, płytkę stykową, sygnały umożliwiające widzenie przeszkód i oświetlające konsumenta w odniesieniu do przeszkody, czerwone diody LED, przełączniki, interfejs zworek, power bank, męskie i żeńskie złącza nagłówkowe, dowolne wszechstronne i naklejki, dzięki którym kupujący będzie mógł nosić urządzenie jako opaską do uprawiania sportu.Okablowanie urządzenia jest wykonywane później w Associate in Nursing.Dzwonek masy prostownika kryształowego jest podłączony do masy Arduino GND.Znak + ve jest podłączony do styku 5 Arduino diody LED i środkowej nóżki przełącznika.Brzęczyk jest połączony ze zwykłą nogą przełącznika.
Pod koniec, po wykonaniu wszystkich powiązań z płytką Arduino, przenieś kod na płytkę Arduino i wymuszaj różne moduły, wykorzystując bank sił lub zręcznie siłę.Widok z boku ułożonego modelu pokazano na poniższym rysunku 5.
Rysunek 5:Widok z boku zaprojektowanego modelu do wykrywania przeszkód
Czujnik ultradźwiękowy używany tutaj jako telefon francuski.Fale ultradźwiękowe są wysyłane przez nadajnik po dostrzeżeniu przedmiotów.zarówno lokalizacja nadajnika, jak i beneficjenta w elemencie czujnika ultradźwiękowego.mamy tendencję do obliczania odstępu czasu między znakiem danym a otrzymanym.Za pomocą tego ustala się podział pomiędzy emiterem a elementem czujnikowym.Zaraz po zwiększeniu odległości między przedmiotem, a tym samym elementem wykrywającym, krawędź myśli może się zmniejszyć.element czujnikowy ma konsolidację sześćdziesięciu stopni.Ostatni szkielet robota pokazano pod rysunkiem 6.
Rysunek 6:Widok z przodu ukończonej konstrukcji robota
Stworzoną strukturę wypróbowano, stawiając na jej drodze przeszkody w różnych odstępach.Reakcje czujników oceniano oddzielnie, gdyż były one umieszczone na różnych elementach samosterującego robota.
4. Wniosek
Struktura wykrywania i unikania dla automatycznego systemu automatycznego.Do rozpoznawania przeszkód na drodze automatu przewoźnego wykorzystano 2 zestawy czujników heterogonicznych.stopień prawdy i najmniejsze prawdopodobieństwo rozczarowania nie były dziedziczne.Ocena darmowej ramy pokazuje, że jest on przystosowany do omijania przeszkód, zdolny do utrzymywania się z dala od wypadku i zmiany swojej pozycji.Oczywiście, dzięki takiemu rozwiązaniu można dodać bardziej godną uwagi wygodę, pozwalającą na wykonywanie różnych limitów przy niemal zerowej interwencji poszczególnych osób.Wreszcie, za pomocą podczerwieni, robotem można było sterować z dużej odległości.beneficjentem i odległym regulatorem.Przedsięwzięcie to będzie przydatne w nieprzyjaznych dla klimatu, ochrony i bezpieczeństwa częściach kraju.
Czas publikacji: 21 lipca 2022 r