W ostatnich latach koncepcja pojazdów bezzałogowych była stopniowo stosowana w różnych gałęziach przemysłu, takich jak bezzałogowy handel detaliczny, bezzałogowa jazda, bezzałogowe fabryki; oraz bezzałogowe roboty sortujące, bezzałogowe ciężarówki i bezzałogowe ciężarówki. Mruda i coraz więcej nowego sprzętu zaczęło być stosowane w praktyce.
Zarządzanie magazynem zajmuje kluczową pozycję w zarządzaniu logistyką. Tradycyjne zarządzanie magazynem ma wiele wad. Poprzez inteligentną logistykę, unowocześnienie technologii sprzętu, podniesienie poziomu automatyzacji i realizację strategii zastępowania ludzi maszynami, może skutecznie rozwiązać istniejące problemy w zarządzaniu logistyką magazynową. Wśród nich niezastąpionym narzędziem w inteligentnym magazynie logistycznym jest automatycznie sterowany pojazd (AGV).
Wózek AGV realizuje głównie funkcję lokalizowania pozycji towaru, kompletowania go optymalną ścieżką, a następnie automatycznego wysyłania towaru do miejsca przeznaczenia. Niezależnie od tego, czy jest to planowanie nawigacji, czy unikanie przeszkód, pierwszym krokiem jest dostrzeżenie informacji o otaczającym środowisku. Jeśli chodzi o unikanie przeszkód, roboty mobilne muszą uzyskiwać w czasie rzeczywistym informacje o otaczających je przeszkodach za pomocą czujników, w tym informacje takie jak rozmiar, kształt i lokalizacja. Do unikania przeszkód wykorzystuje się różne czujniki, każdy o innej zasadzie i charakterystyce. Obecnie istnieją głównie czujniki ultradźwiękowe, czujniki wizyjne, czujniki laserowe, czujniki podczerwieni i tak dalej.
czujnik ultradźwiękowy to tania, prosta metoda wdrożenia i dojrzała technologia. Wykorzystuje czujniki ultradźwiękowe do omijania przeszkód, czyli nadajnik piezoelektryczny lub elektrostatyczny generuje impuls ultradźwiękowy o częstotliwości kilkudziesięciu kHz, tworząc pakiet fal. , System wykrywa odwrócone fale dźwiękowe powyżej określonego progu i na podstawie zmierzonego czasu lotu oblicza odległość po wykryciu oraz uzyskuje w czasie rzeczywistym informacje o otaczających go przeszkodach, w tym o wielkości, kształcie i położeniu przeszkód.
Wózek AGV realizuje głównie funkcję lokalizowania pozycji towaru, kompletowania go optymalną ścieżką, a następnie automatycznego wysyłania towaru do miejsca przeznaczenia. Niezależnie od tego, czy jest to planowanie nawigacji, czy unikanie przeszkód, pierwszym krokiem jest dostrzeżenie informacji o otaczającym środowisku. Jeśli chodzi o unikanie przeszkód, roboty mobilne muszą uzyskiwać w czasie rzeczywistym informacje o otaczających je przeszkodach za pomocą czujników, w tym informacje takie jak rozmiar, kształt i lokalizacja. Do unikania przeszkód wykorzystuje się różne czujniki, każdy o innej zasadzie i charakterystyce. Obecnie istnieją głównie czujniki ultradźwiękowe, czujniki wizyjne, czujniki laserowe, czujniki podczerwieni i tak dalej.
czujnik ultradźwiękowy to tania, prosta metoda wdrożenia i dojrzała technologia. Wykorzystuje czujniki ultradźwiękowe do omijania przeszkód, czyli nadajnik piezoelektryczny lub elektrostatyczny generuje impuls ultradźwiękowy o częstotliwości kilkudziesięciu kHz, tworząc pakiet fal. , System wykrywa odwrócone fale dźwiękowe powyżej określonego progu i na podstawie zmierzonego czasu lotu oblicza odległość po wykryciu oraz uzyskuje w czasie rzeczywistym informacje o otaczających go przeszkodach, w tym o wielkości, kształcie i położeniu przeszkód.
Czas publikacji: 16 listopada 2021 r