Rozwiązanie automatycznego unikania przeszkód w samochodzie AGV

W ostatnich latach koncepcja pojazdów bezzałogowych była stopniowo stosowana w różnych gałęziach przemysłu, takich jak bezzałogowy handel detaliczny, bezzałogowa jazda, bezzałogowe fabryki;oraz bezzałogowe roboty sortujące, bezzałogowe ciężarówki i bezzałogowe ciężarówki.Mruda i coraz więcej nowego sprzętu zaczęło być stosowane w praktyce.

Zarządzanie magazynem zajmuje kluczową pozycję w zarządzaniu logistyką.Tradycyjne zarządzanie magazynem ma wiele wad.Poprzez inteligentną logistykę, unowocześnienie technologii sprzętu, podniesienie poziomu automatyzacji i realizację strategii zastępowania ludzi maszynami, może skutecznie rozwiązać istniejące problemy w zarządzaniu logistyką magazynową.Wśród nich niezastąpionym narzędziem w inteligentnym magazynie logistycznym jest automatycznie sterowany pojazd (AGV).

nowy3

Wózek AGV realizuje głównie funkcję lokalizowania pozycji towaru, kompletowania go optymalną ścieżką, a następnie automatycznego wysyłania towaru do miejsca przeznaczenia.Niezależnie od tego, czy jest to planowanie nawigacji, czy unikanie przeszkód, pierwszym krokiem jest dostrzeżenie informacji o otaczającym środowisku.Jeśli chodzi o unikanie przeszkód, roboty mobilne muszą uzyskiwać w czasie rzeczywistym informacje o otaczających je przeszkodach za pomocą czujników, w tym informacje takie jak rozmiar, kształt i lokalizacja.Do unikania przeszkód wykorzystuje się różne czujniki, każdy o innej zasadzie i charakterystyce.Obecnie istnieją głównie czujniki ultradźwiękowe, czujniki wizyjne, czujniki laserowe, czujniki podczerwieni i tak dalej.

czujnik ultradźwiękowy to tania, prosta metoda wdrożenia i dojrzała technologia.Wykorzystuje czujniki ultradźwiękowe do omijania przeszkód, czyli nadajnik piezoelektryczny lub elektrostatyczny generuje impuls ultradźwiękowy o częstotliwości kilkudziesięciu kHz, tworząc pakiet fal., System wykrywa odwrócone fale dźwiękowe powyżej określonego progu i na podstawie zmierzonego czasu lotu oblicza odległość po wykryciu oraz uzyskuje w czasie rzeczywistym informacje o otaczających go przeszkodach, w tym o wielkości, kształcie i położeniu przeszkód.

Wersja 1

Wózek AGV realizuje głównie funkcję lokalizowania pozycji towaru, kompletowania go optymalną ścieżką, a następnie automatycznego wysyłania towaru do miejsca przeznaczenia.Niezależnie od tego, czy jest to planowanie nawigacji, czy unikanie przeszkód, pierwszym krokiem jest dostrzeżenie informacji o otaczającym środowisku.Jeśli chodzi o unikanie przeszkód, roboty mobilne muszą uzyskiwać w czasie rzeczywistym informacje o otaczających je przeszkodach za pomocą czujników, w tym informacje takie jak rozmiar, kształt i lokalizacja.Do unikania przeszkód wykorzystuje się różne czujniki, każdy o innej zasadzie i charakterystyce.Obecnie istnieją głównie czujniki ultradźwiękowe, czujniki wizyjne, czujniki laserowe, czujniki podczerwieni i tak dalej.

czujnik ultradźwiękowy to tania, prosta metoda wdrożenia i dojrzała technologia.Wykorzystuje czujniki ultradźwiękowe do omijania przeszkód, czyli nadajnik piezoelektryczny lub elektrostatyczny generuje impuls ultradźwiękowy o częstotliwości kilkudziesięciu kHz, tworząc pakiet fal., System wykrywa odwrócone fale dźwiękowe powyżej określonego progu i na podstawie zmierzonego czasu lotu oblicza odległość po wykryciu oraz uzyskuje w czasie rzeczywistym informacje o otaczających go przeszkodach, w tym o wielkości, kształcie i położeniu przeszkód.


Czas publikacji: 16 listopada 2021 r