Robot inspekcyjny — ultradźwiękowy czujnik odległości wykrywający przeszkody

W ramach projektu elektrowni wiatrowej w prowincji Henan w Chinach rozmieszczono łącznie 26 robotów patrolowych w celu dokładnego gromadzenia, wykrywania i monitorowania stanu sprzętu na miejscu oraz informacji środowiskowych. Aby zrealizować gromadzenie danych w każdych warunkach pogodowych, przesyłanie informacji, inteligentną analizę i wczesne ostrzeganie o farmie wiatrowej, zarządzanie pracą patroli i kontrolowanie kompleksowego systemu w zamkniętej pętli.

Postrzeganie otoczenia przez robota inspekcyjnego przyjmuje schemat LIDAR + czujnik ultradźwiękowy. Każdy robot wyposażony jest w 8 czujników ultradźwiękowych, które odpowiadają za wykrywanie przez robota inspekcyjnego bliskich przeszkód.

Robot inspekcyjny