Ultradźwiękowy podwodny czujnik odległości i unikania przeszkód dla robota czyszczącego basen

Robot czyszczący basen to inteligentny robot, który porusza się po basenie i wykonuje automatyczne czyszczenie basenu, automatycznie usuwając liście, gruz, mech itp. Podobnie jak nasz domowy robot sprzątający, sprząta głównie śmieci.Główna różnica polega na tym, że jeden pracuje w wodzie, a drugi na ziemi.

robot1

Roboty do czyszczenia basenów

Tylko w wodzie środowisko pracy jest bardziej złożone i często trudne do kontrolowania.W przeszłości większość robotów czyszczących baseny była holowana ręcznie lub sterowana w czasie rzeczywistym przez operatora na brzegu, obserwując ruch robota.

W jaki więc sposób inteligentne roboty w wodzie mogą teraz samodzielnie podróżować, sprzątać i omijać przeszkody?Według naszej wiedzy typowy basen rodzinny ma 15 metrów długości i aż 12 metrów szerokości.Robot wykorzystuje przeciwnapęd turbinowy do poruszania się po wodzie i wykorzystuje ultradźwiękowe czujniki odległości od wody, aby omijać przeszkody na krawędzi basenu lub w narożnikach.

robot2

Zastosowania podwodnych czujników odległości

Ten typ ultradźwiękowego podwodnego czujnika odległości to komputer typu mainframe z 4 czujnikami, które można zainstalować w 4 pozycjach na robocie, rozdzielając je, 2 prędkości fali do przodu i 1 prędkość fali w lewo i w prawo, dzięki czemu mogą obejmować różne perspektywy w wielu kierunkach i zredukuj ślepe zaułki.Dwie prędkości fali znajdujące się bezpośrednio przed sobą wspomagają się nawzajem, nawet podczas pokonywania zakrętów, dzięki czemu nie ma martwych punktów, jak podczas jazdy po zakrętach.Rozwiązuje zjawisko kolizji spowodowanych martwymi punktami.

Ultradźwiękowy podwodny czujnik odległości DYP-L04, czyli oczy podwodnego robota

Podwodny czujnik zasięgu L04 to podwodny czujnik unikania przeszkód, zaprojektowany specjalnie dla robotów czyszczących baseny przez firmę Shenzhen DYP.Ma zalety małego rozmiaru, małego martwego pola, wysokiej dokładności i dobrej wodoodporności.Obsługuje protokół Modbus i jest dostępny w dwóch różnych zakresach, kątach i martwych strefach dla użytkowników o różnych potrzebach.Jest jednym z dostawców czujników unikania przeszkód dla wielu producentów podwodnego sprzętu robotycznego.

robot3 

L04 Podwodny czujnik pomiaru odległości


Czas publikacji: 09 lutego 2023 r