Według statystyk nowej strategii Instytutu Przemysłu Jazdy Bezzałogowej w 2021 roku w branży pojazdów autonomicznych w kraju i za granicą ujawniono ponad 200 ważnych wydarzeń finansowych o łącznej kwocie finansowania wynoszącej blisko 150 miliardów juanów (łącznie z IPO).Wewnątrz prawie 70 wydarzeń finansowych i ponad 30 miliardów juanów zebrano dzięki dostawcom produktów i rozwiązań bezzałogowych o niskiej prędkości.
W ciągu ostatnich dwóch lat pojawiły się scenariusze bezzałogowych dostaw, bezzałogowego czyszczenia i bezzałogowego lądowania w magazynach, a silny napływ kapitału zepchnął pojazdy bezzałogowe na „szybką ścieżkę” rozwoju.Wraz z rozwojem technologii wielomodowej fuzji czujników, pionierzy weszli do zespołu „profesjonalnego”, wykonującego różne zadania, takie jak sprzątanie dróg, poczta i ekspres, dostawa przesyłek itp.
Bezzałogowe pojazdy sprzątające w pracy
Jako „przyszły pojazd zawodowy”, który zastępuje siłę roboczą, zastosowane rozwiązania w zakresie unikania przeszkód nie mogą być niechlujne, aby odnieść sukces w powstającej branży, a pojazd musi być wzmocniony zgodnie ze scenariuszem pracy, tak jak pojazd bezzałogowy w branży sanitarnej powinien posiadać funkcję identyfikacji zapasów;z funkcją bezpiecznego omijania przeszkód w branży dostawczej;z funkcją unikania ryzyka awaryjnego w branży magazynowej…
- Przemysł sanitarny: trójca inteligentnych czujnikówchemia
Przemysł sanitarny – zaprezentowano Trójcę inteligentnego schematu wykrywania
„Czyszczący” robot Candela Sunshine na Zimowych Igrzyskach Olimpijskich w Pekinie wykorzystuje trójcę inteligentnych systemów wykrywania, wyposażony w 19 radarów ultradźwiękowych, dzięki czemu robot może wszechstronnie omijać przeszkody, zapobiegać przepełnieniu i zapobiegać zrzucaniu
Awszechstronneunikanie przeszkód
Tył jest wyposażony w 2 radary ultradźwiękowe do monitorowania cofania i ostrzegania o przeszkodach, 3 radary ultradźwiękowe pod przodem i 6 radarów ultradźwiękowych po bokach, umożliwiające wszechstronne przemieszczanie się w poziomie, pionie i ukośnie oraz funkcje omijania przeszkód.
Zapobieganie przepełnieniu
Zainstaluj czujnik w górnej części przestrzeni ładunkowej pojazdu, aby zrealizować funkcję monitorowania sytuacji załadunkowej i upewnić się, że ładowność spełnia standardy bezpieczeństwa.
Antydumping
Zapobiega przewróceniu się dzielonej sekcji pod wpływem sił zewnętrznych w stanie nieobciążonym lub niedociążonym, co stwarza zagrożenie dla bezpieczeństwa publicznego.
- Branża dostawcza:wyczerpującyinteligentne unikanie przeszkód schemia
Branża dostawcza – częściowa demonstracja kompleksowego inteligentnego schematu omijania przeszkód
W porównaniu z logistyką długodystansową, rdzeń scenariusza branży dostaw opiera się na transporcie na krótkich dystansach i dużej częstotliwości, co oznacza, że bezzałogowe pojazdy dostawcze muszą być projektowane tak, aby były bardziej elastyczne i bezpieczniejsze, aby mogły radzić sobie ze złożonymi scenariuszami miejskimi, takimi jak transport wahadłowy budynków i unikanie przeszkód w alejkach.Firma DYP zapewniła firmie Zhixing Technology kompleksowy inteligentny system unikania przeszkód, dzięki czemu jej produkt stał się bezzałogowym pojazdem dostawczym do testowania w półotwartym środowisku w Chinach.
Unikanie przeszkód przednich i tylnych
Jeden radar ultradźwiękowy jest zamontowany w górnej części z przodu i z tyłu w celu wykrywania wyższych przeszkód, takich jak słupy ograniczające wysokość;w dolnej części z przodu i z tyłu zamontowano trzy radary ultradźwiękowe, które wykrywają przeszkody znajdujące się nisko i z przodu, takie jak słupy ograniczające.Jednocześnie radary ultradźwiękowe z przodu i z tyłu są w stanie zabezpieczyć pojazd bezzałogowy przed cofaniem lub skręcaniem.
Unikanie przeszkód bocznych
Nad każdą burtą zainstalowano jeden radar ultradźwiękowy, który wykrywa wysokie przeszkody boczne i pomaga w aktywowaniu funkcji ekspresowej dostawy;pod każdą burtą zainstalowano trzy radary ultradźwiękowe, które wykrywają niskie przeszkody boczne, takie jak krawędzie dróg, pasy zieleni i stojące słupy.Dodatkowo radary ultradźwiękowe po lewej i prawej stronie są w stanie znaleźć odpowiednie „miejsce parkingowe” dla pojazdu bezzałogowego i pomyślnie zakończyć automatyczne parkowanie.
- Przemysł magazynowy: unikanie sytuacji awaryjnych i optymalizacja traszacja schemia
Schemat unikania przeszkód AGV
Typowe bezzałogowe pojazdy magazynowe są ustawiane do lokalnego planowania tras za pomocą rozwiązań technologii podczerwieni i lasera, ale na oba z nich światło ma wpływ pod względem dokładności, a ryzyko kolizji może wystąpić, gdy w magazynie krzyżuje się wiele wózków.Dianyingpu zapewnia rozwiązania w zakresie unikania zagrożeń awaryjnych i optymalizacji tras dla branży magazynowej, na które nie ma wpływu światło, wykorzystując radar ultradźwiękowy, aby pomóc magazynowi AGV w autonomicznym omijaniu przeszkód w magazynach, terminowym i dokładnym parkowaniu w czasach kryzysu, aby uniknąć kolizji.
Nagły wypadekunikanie
Gdy radar ultradźwiękowy wykryje, że przeszkoda znajdzie się w obszarze ostrzegawczym, czujnik w odpowiednim czasie przekaże informacje o orientacji najbliższej przeszkody w bezzałogowym wózku do systemu sterowania AGV, a system sterowania będzie sterował wózkiem w celu zwolnienia i hamowania.W przypadku przeszkód, które nie znajdują się w przedniej części wózka, nawet jeśli są blisko, radar nie wyświetli ostrzeżenia, aby zapewnić efektywność pracy wózka.
Optymalna trasazacja
Bezzałogowy pojazd wykorzystuje laserową chmurę punktów w połączeniu z bardzo precyzyjną mapą do lokalnego planowania tras i uzyskiwania szeregu trajektorii do wyboru.Następnie informacje o przeszkodach uzyskane za pomocą ultradźwięków są rzutowane i przeliczane wstecz na układ współrzędnych pojazdu, uzyskane trajektorie do wyboru są dalej filtrowane i korygowane, w końcu wyznaczana jest optymalna trajektoria, a ruch do przodu opiera się na tej trajektorii.
- Zasięg do 5 m,martwy punkt już od 3 cm
- Stabilny, odporny na światło ikolor mierzonego obiekt
- Wysoka niezawodność, Poznajwymagania dotyczące klasy pojazdu
Czas publikacji: 30 sierpnia 2022 r