Fotowoltaika oczyszcza tor. W związku z promocją nowej energii i popularnością fotowoltaiki w ostatnich latach, udział paneli fotowoltaicznych również staje się coraz większy. Duża część paneli fotowoltaicznych jest rozmieszczona i zainstalowana na obszarach stosunkowo słabo zaludnionych. Wiele z nich znajduje się na pustyniach i obszarach Gobi na północnym zachodzie, gdzie zasoby wody i sztuczna siła robocza są stosunkowo rzadkie. Jeśli panele fotowoltaiczne nie zostaną wyczyszczone na czas, będzie to miało wpływ na efektywność konwersji energii słonecznej. W ciężkich przypadkach wydajność konwersji zostanie zmniejszona o około 30%. Dlatego regularne czyszczenie paneli fotowoltaicznych stało się rutynowym zadaniem. W przeszłości, gdy ogólny poziom inteligencji nie był wysoki, prace porządkowe można było wykonywać wyłącznie ręcznie lub przy użyciu pomocniczych pojazdów czyszczących. Wraz z rozwojem inteligencji w ostatnich latach, dojrzałością różnych technologii i możliwości produktów AI i robotów oraz ich przenikaniem do różnych dziedzin, wykorzystywanie robotów do wykonywania tego typu prac porządkowych stało się możliwością i opcją.
Podstawowa logika działania fotowoltaicznych robotów czyszczących. Na przykład robot chodzi po trajektorii, buduje mapy, edytuje i planuje ścieżki, a następnie w swojej pracy wykorzystuje pozycjonowanie, wizję, SLAM i inne technologie.
Pozycjonowanie fotowoltaicznych robotów czyszczących obecnie opiera się głównie naultradźwiękowe czujniki odległości. Czujniki instalowane są w dolnej części robota fotowoltaicznego, aby mierzyć odległość od czujnika do panelu fotowoltaicznego i wykrywać, czy robot dotrze do krawędzi panelu fotowoltaicznego.
Tak naprawdę, choć scena czyszczenia fotowoltaiki jest stosunkowo niszowa, pod względem logiki pracy i rozwiązań technicznych, ma wiele podobieństw do robotów zamiatających w domu, robotów do koszenia trawników na podwórkach i robotów do czyszczenia basenów. Wszystkie są robotami mobilnymi i trzeba je głównie zbudować. Technologie wykresów, kontroli planowania, pozycjonowania i rozpoznawania percepcji. Nawet pod pewnymi względami ma pewne podobieństwa do robotów czyszczących ściany osłonowe.
Oczywiście na poziomie technicznym tego typu produkty charakteryzują się również integracją wielu rozwiązań.
Swoją drogą są też różnice w planach pomiędzy scenami otwartymi i zamkniętymi. Czyszczenie fotowoltaiczne jest sceną stosunkowo zamkniętą, to znaczy scena i ścieżka robocza są stosunkowo stałe. W przeciwieństwie do innych robotów mobilnych, takich jak roboty zamiatające gospodarstwa domowe i roboty koszące trawniki, które uwzględniają zbyt wiele skomplikowanych przeszkód, scenariusz z panelem fotowoltaicznym jest stosunkowo prosty. Najważniejsze jest zaplanowanie ścieżki i ustawienie robota tak, aby panele fotowoltaiczne nie spadły.
Otwarte sceny to inna sprawa. Szczególnie w przypadku robotów mobilnych pracujących w otwartych scenach na świeżym powietrzu rozpoznawanie pozycjonowania i percepcji stanowi stosunkowo duże wyzwanie. Jednocześnie należy wziąć pod uwagę różne sytuacje ekstremalne. Na przykład niektórzy producenci robotów mobilnych na dziedzińcu najczęściej korzystają ze zintegrowanych rozwiązań w zakresie pozycjonowania, a inne podobne scenariusze również mają podobieństwa.
Widać, że w tym procesie robot mobilny faktycznie wykorzystuje wiele rozwiązań technicznych wolnobieżnych samochodów autonomicznych.
Krótko mówiąc, scena czyszczenia fotowoltaicznego jest rzeczywiście stosunkowo niszową sceną, ale ze względu na znaczenie tego rodzaju nowej energii w przyszłym rozwoju oraz wady czyszczenia fotowoltaicznego jest to również obiecujący kierunek, w zależności od wytrzymałości produktu i kompleksowość. Istnieją względy kosztowe.
Czas publikacji: 18 lipca 2024 r