Zastosowanie ultradźwiękowego czujnika unikania przeszkód w obszarze omijania przeszkód przez roboty

W dzisiejszych czasach roboty można spotkać na każdym kroku w naszym codziennym życiu. Istnieją różne rodzaje robotów, takie jak roboty przemysłowe, roboty usługowe, roboty inspekcyjne, roboty zapobiegające epidemii itp. Ich popularność wniosła w nasze życie ogromną wygodę. Jednym z powodów, dla których roboty mogą być skutecznie wykorzystywane, jest to, że mogą szybko i dokładnie postrzegać i mierzyć otoczenie w trakcie ruchu, unikać kolizji z przeszkodami lub ludźmi, a także nie powodować strat ekonomicznych ani wypadków związanych z bezpieczeństwem osobistym.

Potrafi dokładnie omijać przeszkody i płynnie docierać do celu, ponieważ przed robotem znajdują się dwa bystre „oczy” – czujniki ultradźwiękowe. W porównaniu z pomiarem w podczerwieni zasada pomiaru odległości ultradźwiękowej jest prostsza, ponieważ fala dźwiękowa będzie odbijana w przypadku napotkania przeszkód, a prędkość fali dźwiękowej jest znana, więc wystarczy znać różnicę czasu między transmisją a odbiorem, możesz łatwo obliczyć odległość pomiaru, a następnie połączyć transmisję Odległość między odbiornikiem a odbiornikiem może obliczyć rzeczywistą odległość przeszkody. Ultradźwięki mają doskonałą zdolność penetracji cieczy i ciał stałych, zwłaszcza nieprzezroczystych ciał stałych, mogą przenikać na głębokość kilkudziesięciu metrów.
Ultradźwiękowy czujnik unikania przeszkód A02 to czujnik ultradźwiękowy o wysokiej rozdzielczości (1 mm), wysokiej precyzji i małej mocy. W projektowaniu nie tylko radzi sobie z hałasem zakłócającym, ale także ma zdolność przeciwdziałania zakłóceniom. Ponadto dla celów o różnych rozmiarach i zmieniającym się napięciu zasilania wykonywana jest kompensacja czułości. Ponadto posiada również standardową wewnętrzną kompensację temperatury, dzięki czemu zmierzone dane dotyczące odległości są dokładniejsze. To świetne, niedrogie rozwiązanie do zastosowań wewnętrznych!

 

Ultradźwiękowy czujnik unikania przeszkód A02 Cechy:

Mały rozmiar i tanie rozwiązanie

Wysoka rozdzielczość do 1 mm

Mierzalna odległość do 4,5 metra

Różne metody wyjściowe, w tym szerokość impulsu, RS485, port szeregowy, IIC

Niski pobór mocy jest odpowiedni dla systemów zasilanych bateryjnie, tylko 5mA prądu dla zasilania 3,3V

Kompensacja zmian wielkości napięcia docelowego i roboczego

Standardowa kompensacja temperatury wewnętrznej i opcjonalna kompensacja temperatury zewnętrznej

Temperatura pracy od -15℃＋65℃